簡(jiǎn)介:ABB弧焊機(jī)器人 IRB 1410 的保養(yǎng)需結(jié)合其焊接作業(yè)的環(huán)境特點(diǎn),焊接煙塵和飛濺是影響設(shè)備壽命的主要因素。做好各部位的針對(duì)性保養(yǎng),關(guān)注容易被忽視的細(xì)節(jié),才能讓ABB機(jī)器人保養(yǎng)真正起到穩(wěn)定性能的作用。……
ABB弧焊機(jī)器人 IRB 1410 的保養(yǎng)需結(jié)合其焊接作業(yè)的環(huán)境特點(diǎn),焊接煙塵和飛濺是影響設(shè)備壽命的主要因素。做好各部位的針對(duì)性保養(yǎng),關(guān)注容易被忽視的細(xì)節(jié),才能讓
ABB機(jī)器人保養(yǎng)真正起到穩(wěn)定性能的作用。
機(jī)械臂的保養(yǎng)要防范焊接環(huán)境影響。焊接飛濺附著在機(jī)械臂關(guān)節(jié)處,會(huì)加劇運(yùn)動(dòng)磨損,每周用鋼絲刷清理關(guān)節(jié)縫隙的飛濺,清理后涂抹耐高溫潤(rùn)滑脂,潤(rùn)滑脂需能承受 80℃以上的溫度,避免焊接熱量導(dǎo)致油脂失效。大臂與底座連接的旋轉(zhuǎn)軸,每運(yùn)行 400 小時(shí)檢查軸承間隙,用手晃動(dòng)軸體感受松動(dòng),有明顯間隙時(shí)加注專(zhuān)用潤(rùn)滑脂,加注后讓軸體正反轉(zhuǎn)動(dòng) 3 圈,確保油脂充分滲透。機(jī)械臂表面的漆層被飛濺灼傷后,會(huì)露出金屬表面導(dǎo)致銹蝕,用砂紙打磨掉灼傷部位,補(bǔ)涂同色耐高溫漆,補(bǔ)漆前清理表面油污,保證漆層附著力。其實(shí)機(jī)械臂的電纜管線在焊接時(shí)會(huì)受熱輻射影響,管線外皮老化速度加快,每月檢查管線有無(wú)龜裂,固定卡子松動(dòng)時(shí)及時(shí)擰緊,避免管線與高溫工件接觸。大概每次保養(yǎng)后,都要讓機(jī)械臂做一次全范圍運(yùn)動(dòng),觀察有無(wú)卡頓,運(yùn)動(dòng)軌跡是否順暢。
焊接系統(tǒng)的保養(yǎng)直接影響焊接質(zhì)量。焊槍噴嘴內(nèi)的飛濺堆積會(huì)影響保護(hù)氣流通,每天作業(yè)結(jié)束后,用專(zhuān)用通針清理噴嘴孔,通針直徑比噴嘴孔小 0.5mm 為宜,清理后反方向吹入壓縮空氣,排出殘留碎屑。導(dǎo)電嘴磨損會(huì)導(dǎo)致電弧不穩(wěn),每焊接 500 個(gè)焊點(diǎn)檢查一次,導(dǎo)電嘴孔徑擴(kuò)大超過(guò) 0.3mm 時(shí)更換,新導(dǎo)電嘴安裝時(shí)擰緊力度適中,過(guò)緊可能導(dǎo)致絲道變形。送絲軟管內(nèi)的焊絲碎屑會(huì)阻礙送絲,每周用專(zhuān)用清洗桿疏通軟管,清洗桿上的毛刷要能貼合軟管內(nèi)壁,疏通后手動(dòng)送絲感受阻力,阻力異常時(shí)檢查軟管是否彎折過(guò)度。有時(shí)候保護(hù)氣流量的穩(wěn)定性容易被忽視,流量計(jì)指針波動(dòng)超過(guò) 5L/min 時(shí),檢查氣管接頭是否漏氣,接頭處用肥皂水涂抹,冒泡處重新擰緊或更換密封圈。

送絲機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)要保證送絲精度。送絲輪的溝槽若有磨損,會(huì)導(dǎo)致焊絲打滑,每月用卡尺測(cè)量溝槽深度,磨損超過(guò) 0.2mm 時(shí)翻面使用或更換,更換時(shí)注意送絲輪的安裝方向,溝槽紋路需與焊絲走向匹配。焊絲盤(pán)軸的軸承若轉(zhuǎn)動(dòng)不暢,會(huì)導(dǎo)致送絲忽快忽慢,用手轉(zhuǎn)動(dòng)焊絲盤(pán)感受阻力,有卡頓感時(shí)加注潤(rùn)滑脂,軸承座固定螺絲松動(dòng)時(shí)擰緊,避免運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。送絲電機(jī)的碳刷磨損到原長(zhǎng)度的 1/3 時(shí),需及時(shí)更換,更換時(shí)清理電機(jī)內(nèi)部的碳粉,碳粉堆積過(guò)多可能導(dǎo)致短路,新碳刷安裝時(shí)要與換向器緊密貼合。其實(shí)送絲機(jī)構(gòu)的張力調(diào)節(jié)很關(guān)鍵,張力過(guò)大容易拉斷焊絲,過(guò)小則送絲不穩(wěn),調(diào)節(jié)后試焊 20cm,觀察焊絲送出是否均勻,根據(jù)情況再微調(diào)。
控制系統(tǒng)的保養(yǎng)要注重防塵防潮?刂乒竦臑V網(wǎng)每周清理一次,濾網(wǎng)吸附的焊接煙塵較多,用壓縮空氣從內(nèi)向外吹掃,濾網(wǎng)破損時(shí)立即更換,避免煙塵進(jìn)入柜內(nèi)附著在電路板上。示教器的操作面板容易沾染油污,每天用蘸少量酒精的布擦拭按鍵,酒精不要過(guò)多,防止?jié)B入面板內(nèi)部,觸摸屏表面貼一張防刮膜,減少操作時(shí)的劃痕?刂瓢迳系倪B接插頭,每季度拔插一次,拔插時(shí)握住插頭外殼,不要拉扯線纜,插頭金手指氧化時(shí)用橡皮擦擦拭,恢復(fù)導(dǎo)電性。有時(shí)候控制柜內(nèi)的散熱風(fēng)扇會(huì)因煙塵堵塞轉(zhuǎn)速下降,用手感受出風(fēng)口的風(fēng)力,風(fēng)力減弱時(shí)清理風(fēng)扇葉片,風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)有異響時(shí)及時(shí)更換,避免柜內(nèi)溫度過(guò)高。大概每年要檢查一次控制柜內(nèi)的接線端子,用螺絲刀逐個(gè)擰緊,防止振動(dòng)導(dǎo)致松動(dòng)。
安全裝置的檢查不能省略。急停按鈕的可靠性直接關(guān)系安全,每月按動(dòng)一次急停,檢查機(jī)器人是否立即停止,復(fù)位后能否正常啟動(dòng),按鈕表面有油污時(shí)清理干凈,確保操作靈活。防護(hù)欄的聯(lián)鎖裝置若失效,會(huì)失去安全防護(hù)作用,拉動(dòng)防護(hù)欄門(mén),檢查機(jī)器人是否立即停機(jī),聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)接觸不良時(shí)調(diào)整觸點(diǎn)位置,或更換開(kāi)關(guān)內(nèi)部彈簧,保證接觸緊密。機(jī)器人的碰撞傳感器靈敏度會(huì)隨使用下降,每半年測(cè)試一次,用規(guī)定力度碰撞機(jī)械臂,傳感器應(yīng)能及時(shí)觸發(fā)保護(hù),靈敏度不足時(shí)按說(shuō)明書(shū)調(diào)整參數(shù)。或許環(huán)境濕度大時(shí),安全電路的絕緣性能會(huì)下降,用兆歐表測(cè)量電路絕緣電阻,低于 2 兆歐時(shí)需烘干處理,避免漏電引發(fā)故障。
ABB弧焊機(jī)器人IRB 1410 的保養(yǎng),核心是將焊接環(huán)境的不利影響降到最低。做好
ABB機(jī)器人保養(yǎng),不僅要按周期完成常規(guī)項(xiàng)目,還要根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)整保養(yǎng)頻率,比如在多塵環(huán)境中縮短濾網(wǎng)清理周期,才能讓機(jī)器人長(zhǎng)期保持穩(wěn)定的焊接性能。
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