當機器人動作變慢或者定位不準時，就該做保養(yǎng)了。ABB機器人保養(yǎng)記錄顯示，按時保養(yǎng)的機器故障率能降低一半左右。

 

機械部分保養(yǎng)

 

減速機加油要記好。每運行3000小時換一次專用潤滑脂，加油前要把油口擦干凈。IRB120的第三軸加油口位置比較隱蔽，需要專用工具才能操作。

 

關(guān)節(jié)檢查很簡單。用手轉(zhuǎn)動每個軸，感覺一下有沒有卡頓。如果轉(zhuǎn)動不順暢，可能是減速機需要調(diào)整了。

 

電路系統(tǒng)維護

 

電纜要重點檢查。第三軸的電纜經(jīng)常彎曲，最容易破損。發(fā)現(xiàn)外皮裂紋超過5處，建議整根更換。

 

插頭保養(yǎng)要注意。粉塵多的車間，插頭要定期清潔。拔插時一定要按住卡扣，不能硬拽。

 

精度校準

 

零點校準要細心。最好在恒溫車間進行，避免溫度變化影響精度。ABB新系統(tǒng)帶自動補償功能，可以修正溫度影響。

 

試機測試不能省。讓機器人按標準路徑跑20遍，位置偏差超過0.1毫米就要檢查原因。

ABB機器人保養(yǎng)建議：

 

控制柜要定期清理。每個月打開清一次灰，濾網(wǎng)發(fā)黑就要換新。加個小風扇能有效降溫。

 

易損件提前更換。減速機密封圈用久了會老化，等到漏油再換就晚了。

 

聽聲音判斷狀態(tài)。正常運轉(zhuǎn)聲音很平穩(wěn)，如果出現(xiàn)異常響動要立即停機檢查。

 

工具要用專業(yè)的。校準必須用原廠工具，普通量具精度不夠。扭力扳手要定期校驗。

 

參數(shù)修改要謹慎。調(diào)整速度前一定要備份原參數(shù)，遇到過參數(shù)錯誤導致撞機的情況。

 

突發(fā)故障別著急。先按急停，再查報警記錄。ABB系統(tǒng)能保存最近故障信息，方便排查。

 

環(huán)境控制很重要。潮濕天在電柜放干燥劑，高溫車間要加強散熱。這些細節(jié)能延長機器壽命。

 

保養(yǎng)記錄要詳細。換了什么零件、調(diào)了什么參數(shù)都要記清楚。下次維修時能省不少時間。

 

ABB機器人保養(yǎng)其實不難，關(guān)鍵是要按時按標準做。該加油時加油，該換件時換件，不要等出了問題才處理。平時多注意觀察機器狀態(tài)，小問題及時解決就不會變成大故障。保養(yǎng)完貼上日期標簽，管理起來更方便。