ABB機(jī)器人在生產(chǎn)線上持續(xù)忙碌作業(yè)，機(jī)械部件磨損、電氣系統(tǒng)老化等問題會(huì)慢慢出現(xiàn)。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，不能只關(guān)注換油，而是要從多維度入手，才能保障設(shè)備性能，延長(zhǎng)使用壽命。

 

機(jī)械結(jié)構(gòu)保養(yǎng)是基礎(chǔ)工作。機(jī)器人關(guān)節(jié)頻繁活動(dòng)，大概每200工作小時(shí)，就得檢查關(guān)節(jié)連接部位的螺栓螺母。用規(guī)定力矩的扳手?jǐn)Q緊，太松機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)晃動(dòng)，影響作業(yè)精度；太緊又可能損壞部件。同時(shí)，關(guān)節(jié)潤(rùn)滑也重要，依照設(shè)備手冊(cè)要求，選用適配的潤(rùn)滑脂，清理注油口雜物后注入，注油時(shí)手動(dòng)小幅度活動(dòng)關(guān)節(jié)，讓潤(rùn)滑脂均勻覆蓋。還有機(jī)械臂的導(dǎo)軌和絲杠，每隔約150工作小時(shí)，要用無(wú)塵布擦拭表面，去除油污和金屬碎屑，再涂抹潤(rùn)滑油，讓機(jī)械臂低速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，保證充分潤(rùn)滑。

電氣系統(tǒng)保養(yǎng)關(guān)乎機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定�？刂乒窭锏碾姎庠�件用久了，容易氧化、松動(dòng)。每隔約120工作小時(shí)，打開控制柜，用專用工具擰緊松動(dòng)的接線端子，干燥毛刷清理元件表面灰塵，避免積塵引發(fā)短路。檢查繼電器觸點(diǎn)是否燒蝕、氧化，接觸不良就及時(shí)清潔或更換。伺服電機(jī)作為動(dòng)力核心，每300工作小時(shí)左右，要用絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)量繞組絕緣電阻，和初始數(shù)據(jù)對(duì)比，電阻值明顯降低，就得檢查電機(jī)是否受潮或繞組損壞，及時(shí)處理。另外，查看編碼器連接線纜是否牢固，有無(wú)破損，保證信號(hào)傳輸不出問題。

 

軟件與控制系統(tǒng)保養(yǎng)也不容忽視。日常作業(yè)時(shí)，要養(yǎng)成定期備份控制程序和參數(shù)數(shù)據(jù)的習(xí)慣，大概每100工作小時(shí)備份一次，存在安全的外部存儲(chǔ)設(shè)備里，防止系統(tǒng)故障、意外斷電丟失數(shù)據(jù)。關(guān)注控制系統(tǒng)軟件更新，升級(jí)前做好備份，在測(cè)試環(huán)境驗(yàn)證兼容性，避免影響機(jī)器人運(yùn)行。示教器頻繁使用，可能出現(xiàn)按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題，每隔約100工作小時(shí)，檢查各項(xiàng)功能，用中性清潔劑清潔，磨損嚴(yán)重的按鍵及時(shí)更換，確保操作準(zhǔn)確。

 

工作環(huán)境維護(hù)同樣是ABB機(jī)器人保養(yǎng)的關(guān)鍵。每次作業(yè)結(jié)束，及時(shí)清理機(jī)器人表面灰塵、碎屑、油污，用專用清潔劑和軟布擦拭，重點(diǎn)清理關(guān)節(jié)活動(dòng)部位、工具安裝接口等易積垢區(qū)域。檢查防塵罩、密封條等防護(hù)部件，破損、老化就馬上更換，防止外界污染物進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。在高溫、潮濕或粉塵多的環(huán)境工作，要加強(qiáng)防護(hù)，比如增加散熱裝置、縮短清潔周期、做好防潮處理，減少環(huán)境對(duì)設(shè)備的損害。

 

ABB機(jī)器人保養(yǎng)涵蓋機(jī)械、電氣、軟件、環(huán)境等多個(gè)方面，每個(gè)環(huán)節(jié)都相互關(guān)聯(lián)。只有摒棄“換油就夠”的簡(jiǎn)單想法，落實(shí)全面保養(yǎng)措施，遵循規(guī)范流程和保養(yǎng)周期，才能有效降低設(shè)備故障率，做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)工作，讓機(jī)器人在生產(chǎn)中始終保持高效、精準(zhǔn)運(yùn)行。