添加微信幫助解決機(jī)器人故障
1、剎車檢查 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。 (3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下: 1、油箱內(nèi)壓力升高 在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng),使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人漏油是齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)中常見故障,機(jī)器人減速機(jī)漏油維修,ABB機(jī)器人維修,漏油會(huì)影響齒輪、軸承等箱的潤(rùn)滑效果,使得各運(yùn)動(dòng)副零配件之間摩擦加劇,減少各零件的使用壽命。嚴(yán)重的漏油將使齒輪箱無(wú)法正常工作。ABB機(jī)器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱漏油 ... [全文]
ABB機(jī)器人新型產(chǎn)品IRB2600的誕生標(biāo)志著ABB中型機(jī)器人家族的進(jìn)一步壯大。 ABB機(jī)器人IRB2600家族包含3款子型號(hào),荷重從12kg到20kg,該家族產(chǎn)品旨在提高上下料,物料搬運(yùn),弧焊以及其他加工應(yīng)用的生產(chǎn)力。 主要特征及用途 全新的緊湊型設(shè)計(jì):使機(jī)器人的最高荷重 ... [全文]
故障描述: ABB IRB6640機(jī)器人示教器報(bào)變壓器溫度過(guò)高,無(wú)法正常工作。 ABB機(jī)器人維修操作流程 第一步:在示教器手動(dòng)操作中停止使用4機(jī)器人焊鉗,重新插拔與變壓器連接哈丁,故障無(wú)法消除; 第二步:確認(rèn)循環(huán)水無(wú)問(wèn)題后,檢測(cè)哈丁C4和C8接頭(溫度檢測(cè)線)通 ... [全文]
1、ABB機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃表 控制柜 S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計(jì)劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計(jì)劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說(shuō)明 檢查 控制柜 6個(gè)月 后面詳細(xì)敘述 清潔 控制柜 后面詳細(xì)敘述 清潔 空氣過(guò)濾器 后面詳細(xì)敘述 更換 空氣過(guò)濾器 4000小時(shí)/ ... [全文]
正確規(guī)范的ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)能夠最大限度保證機(jī)器人正常運(yùn)行, 保證經(jīng)濟(jì)效率并提高產(chǎn)量。因此,預(yù)防性噴涂機(jī)器人保養(yǎng)是一項(xiàng)不可或缺的工作。 ABB噴涂機(jī)器人正常運(yùn)行每3年或10000小時(shí)后,則需要做一次全面預(yù)防性保養(yǎng),規(guī)范操作與日常維護(hù)可以降低ABB噴涂機(jī)器人 ... [全文]
ABB機(jī)器人DSQC608電源單元維修程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過(guò)后,才可以交給用戶使用,或試運(yùn)行,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱,按部就班地一步步推進(jìn)。 ABB機(jī)器人SR92D390電源模塊維修開始調(diào)試時(shí),設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電?呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人隨著頻繁的使用和時(shí)間的積累,難以避免一些設(shè)備的耗損和破壞,導(dǎo)致機(jī)器人不能正常運(yùn)作,耽誤整體的效率。ABB機(jī)器人電源常見故障:指示不亮,但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);ABB電源指示燈不亮,無(wú)任何工作;ABB機(jī)器人DSQC336 3HNE04092-1電源模塊維修中出現(xiàn)電報(bào) ... [全文]
關(guān)于ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的相關(guān)知識(shí),今天就給大家?guī)?lái)ABB機(jī)器人IRB6640本體齒輪箱換油保養(yǎng)的周期。 1)不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2)下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例。其他型號(hào)參考ABB機(jī)器人官方手冊(cè) 3)油品牌及牌號(hào),官方推薦換油間隔時(shí)間。 AB ... [全文]
更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油 開始換油前準(zhǔn)備工作: 1、將機(jī)器人換油油品 2、準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放(一臺(tái)機(jī)器人用油總量約30L). 3、準(zhǔn)備好量杯3個(gè),容量約2000毫升,準(zhǔn)備漏斗一個(gè)4,工具若干(內(nèi)六角一套、依據(jù)機(jī)器人型號(hào)準(zhǔn)備) 機(jī)器人每工作10000小時(shí) ... [全文]
ABB機(jī)器人DSQC604 3HAC12928-1電源單元維修程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過(guò)后,才可以交給用戶使用,或試運(yùn)行。 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱,按部就班地一步步推進(jìn)。 機(jī)器人DSQC604 3HAC12928-1電源模塊維修開始調(diào)試時(shí),設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電。可隨 ... [全文]