ABB機器人保養(yǎng)—更換機器人各軸潤滑油

　　開始ABB機器人換油前準備工作：

　　1、將ABB機器人換油油品

　　2、準備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺機器人用油總量約30L）.

　　3、準備好量杯3個，容量約2000毫升，準備漏斗一個
    4、工具若干（內六角一套、依據機器人型號準備）
                     

　　ABB機器人每工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油，首先將機器人舒展成一字型，利于各關節(jié)軸排放油脂，但要確認各關節(jié)軸是否有異響、漏油。                       
                          

　　ABB機器人每工作三年或工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油。
                          

　　J1軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進行填加。
                          

　　J2軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進行填加。
                        

　　J3軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進行填加。
                        

　　J4軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進行填加。
                       

　　J5軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進行填加。
                      

　　J6軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進行填加。加油、排油同孔。
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