ABB機器人的動力電纜就像設備的“血管”，在各軸運動時持續(xù)輸送電力。常年被拖拽、彎折，難免出現(xiàn)各種各樣的問題。做好ABB機器人維修，把電纜故障處理妥當，機器人才不會突然“罷工”。

 

電纜外皮磨破了不能將就。順著電纜從頭到尾摸一遍，發(fā)現(xiàn)哪里的膠皮裂開了，或者被磨得發(fā)亮，就得趕緊處理。小口子可以用專用的電纜膠帶給纏上，纏的時候別偷懶，從破口兩邊多纏出幾厘米，一層壓一層裹緊，不然油污、灰塵進去會爛得更快。要是磨破的地方露出了里面的金屬線，那得把這截切掉重新接。接的時候看準線的顏色，一根對一根擰結實，接頭處套上絕緣管，外面再包層熱縮管，最后纏上耐磨的保護套。其實很多時候外皮磨破是因為電纜總蹭著機器的邊角，修完了最好在那些地方加個橡膠墊擋一擋。

 

里面的線斷了更麻煩。機器人走著走著突然停了，電機沒反應，十有八九是電纜里的線斷了。這種斷口往往藏在看起來沒毛病的地方，得用萬用表一段一段地量。找到斷的地方，把電纜截開，剝開外皮，把里面的線一根一根理清楚。接的時候要擰得特別緊，最好擰完再焊一下，不然用不了多久又會松。接頭處的絕緣得做好，不同顏色的線不能搭在一起，包絕緣帶的時候多繞幾層，確保不會漏電。大概每過幾個月，就得把電纜那些經(jīng)常彎的地方仔細看看，說不定能提前發(fā)現(xiàn)快要斷的地方。

屏蔽層壞了容易出怪事。電纜外面那層網(wǎng)狀的屏蔽層要是散了、斷了，電機轉(zhuǎn)起來的時候就會干擾別的東西。有時候機器人定位不準，說不定就是這個原因。把電纜頭剝開看看，屏蔽層要是亂得像一團草，就得重新收拾。用鉗子把那些散了的線頭捏在一起，套上個銅環(huán)壓緊，再好好接地。接地的線別太細，接的地方要干凈，不能有銹。用表量量接地好不好，電阻太大了就再緊一緊螺絲。屏蔽層的問題不顯眼，但不管它，機器運行起來就容易出各種莫名其妙的毛病。

 

接頭松了也能造成大麻煩。電纜兩頭的插頭要是沒插緊，電機轉(zhuǎn)起來就會一卡一卡的。把插頭拔下來，看看里面的針有沒有彎，彎了的小心掰直，別弄斷了。針上要是有層黑東西，用砂紙輕輕磨掉，再抹點導電膏。插頭后面的螺絲得擰緊，不然線會被拉得受力，時間長了就會接觸不良。擰螺絲的時候別太使勁，萬一滑絲了更麻煩。或許有人覺得插頭松了插上就行，其實這種小問題是ABB機器人維修中最容易讓人忽略，最后導致機器出大故障。

 

電纜太硬了要及時換。用了好幾年的電纜，摸起來硬邦邦的，彎的時候特別費勁，這種時候就算沒破也該換了。硬了的電纜里面的線容易斷，屏蔽層也可能早就不行了。換的時候別圖省事隨便找根電纜代替，得用機器人專用的，不然不耐彎，用不了多久又得換。新電纜裝的時候，別讓它彎得太厲害，該留的長度留夠，固定的地方卡緊，別讓它在機器運動的時候瞎晃。大概用了兩年的電纜，就得留意它的柔韌性，硬得快的話就得早點計劃換。

 

修完了一定要好好試。接好電纜，通電讓機器人動一動，聽聽電機轉(zhuǎn)得順不順，有沒有奇怪的聲音。摸一摸電纜熱不熱，特別是接頭的地方，要是發(fā)燙就說明沒接好。讓機器人多跑幾個來回，看看會不會突然停了，或者動作不對。試的時候別怕麻煩，多試一會兒，確保沒問題了再讓它干活。

 

平時多注意著點能省不少事。每周擦擦電纜上的灰和油，別讓那些腐蝕性的東西一直糊在上面。看看固定電纜的卡子松了沒，松了就緊一緊，別讓電纜吊在那兒晃。機器人動的時候，多看看電纜是不是跟著順暢地動，別被什么東西勾住。做好這些，電纜能用得久一點，ABB機器人維修的次數(shù)也能少一點。