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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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檢查軸3變速箱的油位 ABB機(jī)器人維修，軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見下圖： A 軸3變速箱 B 加油孔 C 排油孔 ABB機(jī)器人維護(hù)所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤(rùn)滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 其它工具或步驟將在下面敘 ... [全文]
ABB機(jī)器人維護(hù)更換軸1變速箱的油 -在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷。 -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。 -當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。 -換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一 ... [全文]
一、ABB機(jī)器人焊接時(shí)第七軸出工作范圍 原因分析： ①直接原因是安全鏈斷開造成機(jī)器人第七軸電機(jī)掉電，電極臂由于重力原因沿工具坐標(biāo)的Z 向發(fā)生移動(dòng) ②根本原因機(jī)器人第七軸電機(jī)皮帶松動(dòng) 解決方法： 示教器ABB菜單下選擇Jogging 選擇外部軸； 搖動(dòng)搖桿，使動(dòng) ... [全文]
1、ABB機(jī)器人備份檢查及磁盤空間整理 ABB機(jī)器人保養(yǎng)，備份是將機(jī)器人的程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊保存下來。備份/恢復(fù)的資源可以放在機(jī)器人存儲(chǔ)器里面，也可以放在外界設(shè)備上面（PC、U盤等）。對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行過改動(dòng)，尤其是增加新零件等改動(dòng)后，都需要在機(jī) ... [全文]
一、程序儲(chǔ)存器(Programmemory)的組成： 應(yīng)用程序(Program) 系統(tǒng)模塊(Systemmodules) 機(jī)器人程序儲(chǔ)存器中，只允許存在一個(gè)主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個(gè)模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。 1、應(yīng)用程序( ... [全文]
ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人單軸函數(shù)偏移如何設(shè)置？ 1）機(jī)器人有offs函數(shù)，可以讓機(jī)器人沿xyz偏移一定距離 2）如果要讓機(jī)器人從某個(gè)位置某一個(gè)軸或者幾個(gè)軸偏移一定角度，如何編寫？ 3）我們可以仿照offs函數(shù) 4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數(shù) ... [全文]
ABB機(jī)器人維修， ABB機(jī)器人保養(yǎng) ，ABB機(jī)器人常見問題及解決方法。 1)機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。 2)機(jī)器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate， 3)下圖為機(jī)器人做 ... [全文]
ABB機(jī)器人報(bào)水壓過低 原因分析： ①ABB機(jī)器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或機(jī)器人焊接時(shí)循環(huán)水不穩(wěn)定 ②工業(yè)機(jī)器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進(jìn)水或出水檢測(cè)水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過高 ④水壓檢測(cè)回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號(hào)傳至SpotET200Eco ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)中，機(jī)器人電路板維修是常見而且難度比較大的項(xiàng)目，A8B機(jī)器人基板/電路板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。 人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障 1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？ 解析： ①新機(jī)器第一次上電后。 ②在做任何修改之前。 ③在完成修改之后。 ④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。 ⑤最好在U盤也做備份。 ⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 2、機(jī)器人 ... [全文]
為了延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的重要環(huán)節(jié)，機(jī)器人保養(yǎng)分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養(yǎng)，下面詳細(xì)介紹ABB機(jī)器人保養(yǎng)的流程。 一、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)前的儲(chǔ)備 1、根據(jù)ABB IRB460保養(yǎng)手冊(cè)詳 ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)：工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹 ABB機(jī)器人定期保養(yǎng)： 定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。 工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行6000-10000小時(shí)（每2年）需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常 ... [全文]
