簡介：ABB機器人報水壓過低 原因分析： ①ABB機器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或機器人焊接時循環(huán)水不穩(wěn)定 ②工業(yè)機器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進水或出水檢測水壓檢測調(diào)節(jié)過高 ④水壓檢測回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco……
原因分析：
①ABB機器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或機器人焊接時循環(huán)水不穩(wěn)定
�、圻M水或出水檢測水壓檢測調(diào)節(jié)過高
④水壓檢測回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco模塊
解決方法:
①定期清理機器人循環(huán)水回路，防止由于污垢的積累造成循環(huán)水不暢
�、跈z查水壓閥是否打開，是否有循環(huán)水通過若有檢查是否水壓檢測調(diào)節(jié)過高
�、廴羲畨簷z測開關(guān)有信號而示教器無信號則檢查是否信號回路有斷開現(xiàn)象
二、ABB機器人報總線故障
原因分析：
①機器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常
�、贏BB機器人換槍盤信號模塊有灰塵，造成機器人與抓手通訊異常
解決方法：
三、車身總拼工位9#、13#機器人抓手鎖緊桿脫落
原因分析：抓手到位鎖緊銷由于長期動作導(dǎo)致磨損，導(dǎo)致鎖緊銷脫落
原因分析：機器人驅(qū)動板損壞
解決過程：更換機器人驅(qū)動板
五、ABB機器人示教器手動時無法上電，與控制柜連接不上
原因分析：示教器與機器人控制柜通訊存在斷路現(xiàn)象
解決方法：
①排查機器人控制柜內(nèi)開關(guān)線路是否存在斷路現(xiàn)象
�、诟鼡Q示教器
六ABB機器人電極帽粘槍脫落
原因分析：
①電極頭循環(huán)水不暢，造成熱量不能散發(fā)，若電極頭過熱則會造成電
極桿老化，久之會造成極座內(nèi)徑過小
�、陔姌O座內(nèi)徑過小，造成電極頭（帽）安裝不牢固
解決方法：
①生產(chǎn)過程中重新安裝電極帽且利用裹銅紙的方法使其安裝牢固
②若電極座過小則更換電極桿
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.kbseo.cn
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