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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
首頁 > ABB機(jī)器人維修 > ABB TR5002噴涂機(jī)器人技術(shù)，目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂，這些設(shè)備引進(jìn)較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人，下面主要是以ABB機(jī)器人為基礎(chǔ)進(jìn)行討論。 ... [全文]
DCS400直流調(diào)速器的末級(jí)觸發(fā)電路 電源/驅(qū)動(dòng)板一般安裝有6路觸發(fā)脈沖電路，另外還預(yù)留有另6路末級(jí)觸發(fā)脈沖電路，散熱器上的模塊安裝孔也預(yù)留有6塊晶閘管的安裝位置，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速器控制負(fù)載電機(jī)二象限或四象限運(yùn)行（從軟件到硬件）的可兼容性。 ... [全文]
DCS400直流調(diào)速器開關(guān)電源電路 由X98端子進(jìn)入的AC220V電源，經(jīng)兩只限流電阻引入橋式整流電路，又經(jīng)CLC電路濾波后，作為開關(guān)電源的直流供電電源。開關(guān)電源電路一般包括以下幾個(gè)回路： 1）振蕩回路。由10只10k串聯(lián)電阻、470電阻、穩(wěn)壓管構(gòu)成電源起動(dòng)電路，14腳 ... [全文]
ABB機(jī)器人DCS400線路板的電路原理 1、DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板電路原理分析 DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板包括電樞主電路、勵(lì)磁輸出電路、開關(guān)電源電路、末級(jí)觸發(fā)電路等組成。 DCS400直流調(diào)速器電樞主電路、勵(lì)磁主電路 電樞主電路為三相全控橋的典型結(jié)構(gòu) ... [全文]
機(jī)器人保養(yǎng)檢查表 機(jī)器人本體： 檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 檢查各軸密封。 檢查機(jī)器人零位。 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 檢查機(jī)器人各軸電纜。 機(jī)器人各軸加潤滑油。 機(jī)器人控制柜： ... [全文]
ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份及冷啟動(dòng) 系統(tǒng)備份及冷啟動(dòng) 系統(tǒng)備份 系統(tǒng)備份是指系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的保存。 機(jī)器人的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件均保存在軟盤或機(jī)器人Ram1disk上，軟盤并不適于長(zhǎng)時(shí)間保存數(shù)據(jù)，機(jī)器人的某些故障會(huì)導(dǎo)致Ram1disk上數(shù)據(jù)丟失。 系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的不 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修程序指令運(yùn)行 測(cè)試 1. 手動(dòng)減速狀態(tài)/編程窗口/File/Check Program 檢查程序語法 2. 編程窗口/Test 切換至程序測(cè)試窗口 Start 啟動(dòng)程序，機(jī)器人按程序指令運(yùn)行。 FWD 機(jī)器人按程序指令順序向前運(yùn)行一個(gè)指令。 通過程序指針與光標(biāo)確定當(dāng)前指令行 ... [全文]
編程與測(cè)試 1、程序的組成： 應(yīng)用程序是由三個(gè)不同部分組成： 1. 一個(gè)主程序。 2. 幾個(gè)子程序（例行程序）。 3. 程序數(shù)據(jù)。 除此之外，程序儲(chǔ)存器還包括系統(tǒng)模塊。USER模塊與BASE模塊在機(jī)器人冷啟動(dòng)后自動(dòng)生成。 編程窗口： 1. File Open 打開一個(gè)現(xiàn)有文件。 ... [全文]
自動(dòng)生產(chǎn) 開機(jī)上電，將操作模式選擇器置于減速手動(dòng)模式。 調(diào)入程序 RAPID語言所編寫的簡(jiǎn)單程序都是由三個(gè)最基本的部分組成。 Program： 程序。 Main routine： 主程序，主程序必不可少并總是程序執(zhí)行的起點(diǎn)。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]
合上電源 合上電源前，要檢查確認(rèn)無人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。 合上主電源開關(guān) 系統(tǒng)自動(dòng)檢查機(jī)器人硬件，當(dāng)檢查完成且無故障被檢測(cè)到，系統(tǒng)將在示校器上顯示如下信息 在自動(dòng)模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。 機(jī)器人通常以上次電源關(guān)閉時(shí)相同的狀態(tài)啟動(dòng) ... [全文]
S4C系統(tǒng)介紹： 常規(guī)型號(hào)： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400 IRB 指 ABB 機(jī) 器 人， 第一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小 第二位數(shù)( 4 )指機(jī)器人屬于S4或S4C系統(tǒng)。 無論何型號(hào)，機(jī)器人控制部分基本相同。 IRB 1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。 ... [全文]
