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為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。史陶比爾機器人保養(yǎng), 史陶比爾機器人維修 。 STAUBLI 史陶比爾機器人保養(yǎng) 周期 1.日常機器人保養(yǎng) 檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。 外部電纜磨損、壓損，各接頭是否 ... [全文]
一、STAUBLI 史陶比爾機器人保養(yǎng) （史陶比爾機器人本體TX90保養(yǎng)） 1）檢查史陶比爾各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。 2）檢查各軸運動狀況，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。 3）檢查本體齒輪箱，手 ... [全文]
一、STAUBLI機器人TX90控制柜保養(yǎng)件更換 1、STAUBLI機械手控制柜保養(yǎng)件更換 1).驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換. 2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換. 3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換 4).保險絲更換:控制柜保險絲更換. ... [全文]
一、史陶比爾機器人本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查 1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。 2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。 3.各軸限位擋塊檢查 4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損 ... [全文]
Panasonic松下機器人放大器板ZUEP54723維修，松下機器人控制板ZUEP54794維修。 松下機器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象一： 開機情況下加伺服，示教器顯示 放大器準備異常報警 一．故障原因分析： 開機加伺服情況時，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準備 ... [全文]
Panasonic松下機器人控制板ZUEP54794故障報警維修，是火球LCT系列的PCB ... [全文]
對FANUC發(fā)那科機器人減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設(shè)備的使用壽命，減少損失。 FANUC發(fā)那科機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會導(dǎo)致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、發(fā)那科機器人減速機維修通 ... [全文]
FANUC發(fā)那科機器人減速機常見漏油方式主要有: 1、FANUC發(fā)那科機器人減速機輸出漏油:這是常見的漏油方式。 2、減速機的輸入漏油:減速機和電機的銜接漏油。 3、減速機油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。 分析發(fā)那科機器人齒輪箱減速器漏油原因: 1、由于油封是 ... [全文]
FANUC發(fā)那科機器人減速機維修更換 1.發(fā)那科機器人減速機維修，將機器人三軸減速器用吊環(huán)吊起，在三軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿，將減速器安裝到導(dǎo)向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘。 2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個M16的導(dǎo)向桿 ... [全文]
對FANUC發(fā)那科機器人減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設(shè)備的使用壽命，減少損失。 發(fā)那科機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會導(dǎo)致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、FANUC發(fā)那科機器人減速機維修通 ... [全文]
對ABB機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設(shè)備的使用壽命，減少損失。 ABB機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會導(dǎo)致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、ABB機器人減速機漏油維修通常的處理 ... [全文]
如何更換ABB機器人減速機 ABB機器人減速機維修，更換ABB IRB6640機器人減速機 更換所有減速機前，均需先放油 1）1軸 1.做好機器人吊裝 2.松開大臂與基座連接螺栓 3.吊離上臂 4.松開與基座連接螺栓 5.拿出減速機 2）二軸減速機 1.移動機器人2軸至零刻度線，脫 ... [全文]
