添加微信幫助解決機(jī)器人故障
培訓(xùn)內(nèi)容 基礎(chǔ)知識(shí): ABB機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、原理和工作模式。 ... [全文]
ABB機(jī)器人撞機(jī)事件可能由以下原因引起: 程序錯(cuò)誤:機(jī)器人程序中的邏輯錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致機(jī)器人偏離預(yù)定路徑,從而引發(fā)碰撞。 ... [全文]
在手動(dòng)調(diào)試無(wú)誤后,方可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行調(diào)試。首先,將控制面板的4號(hào)開(kāi)關(guān)撥至自動(dòng)擋,并依次確認(rèn)、確定按鈕(若速度為100%,則只需確定一次)。在調(diào)試過(guò)程中,務(wù)必注意機(jī)器人速度的修改和調(diào)整。 ... [全文]
解除ABB機(jī)器人50204報(bào)警的方法 當(dāng)ABB機(jī)器人出現(xiàn)50204報(bào)警時(shí),這通常表示動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警,可能是由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)超出了預(yù)設(shè)的監(jiān)控參數(shù)范圍。以下是一些可能的解除報(bào)警的方法: ... [全文]
案例背景 在2023年,某工廠發(fā)生了一起ABB機(jī)器人撞機(jī)事件。該工廠使用ABB機(jī)器人進(jìn)行汽車(chē)零部件的生產(chǎn),機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)突然與一臺(tái)固定設(shè)備發(fā)生碰撞,導(dǎo)致機(jī)器人手臂受損,生產(chǎn)中斷。 ... [全文]
當(dāng)ABB機(jī)器人的減速機(jī)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí),可能需要更換的零部件包括減速機(jī)本身、傳感器、控制器以及電纜和連接器等。這些部件的損壞往往與減速機(jī)的卡死現(xiàn)象密切相關(guān),在維修過(guò)程中應(yīng)予以重點(diǎn)關(guān)注。 ... [全文]
以下是ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修中常見(jiàn)的4大故障及其處理方法: ... [全文]
故障原因 人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔卡和帶電源插頭時(shí)用力不正確導(dǎo)致接口對(duì)齊、損壞芯片等,導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞。 ... [全文]
在高速揀選方面,ABB并聯(lián)機(jī)器人無(wú)疑是一位出類(lèi)拔萃的“選手”。它們能夠迅速響應(yīng)各種自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和物流中心的需求,以驚人的速度和準(zhǔn)確性完成物品的揀選與分類(lèi)工作。無(wú)論是繁忙的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境,還是對(duì)揀選精度要求極高的場(chǎng)合,這些機(jī)器人都能游刃有余地應(yīng)對(duì)。 ... [全文]
以下是可能導(dǎo)致ABB機(jī)器人進(jìn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)的一些情況: ... [全文]
在分析ABB機(jī)器人維修的例子時(shí),我們可以總結(jié)出以下幾個(gè)要點(diǎn),這些要點(diǎn)對(duì)于掌握ABB機(jī)器人維修的本質(zhì)非常重要: ... [全文]
高速旋轉(zhuǎn)測(cè)試可檢查電機(jī)或編碼器是否存在問(wèn)題;動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警測(cè)試則能驗(yàn)證機(jī)器人的動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)是否與實(shí)際情況相符;系統(tǒng)故障狀態(tài)測(cè)試則能在開(kāi)機(jī)時(shí)檢查機(jī)器人是否能夠正常啟動(dòng)。 ... [全文]