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對FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修通 ... [全文]
FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)常見漏油方式主要有: 1、FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)輸出漏油:這是常見的漏油方式。 2、減速機(jī)的輸入漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接漏油。 3、減速機(jī)油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。 分析發(fā)那科機(jī)器人齒輪箱減速器漏油原因: 1、由于油封是 ... [全文]
FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修更換 1.發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修,將機(jī)器人三軸減速器用吊環(huán)吊起,在三軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿,將減速器安裝到導(dǎo)向桿上,平行推動到機(jī)器人本體上,安裝螺釘。 2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個M16的導(dǎo)向桿 ... [全文]
對FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修通 ... [全文]
對ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通常的處理 ... [全文]
如何更換ABB機(jī)器人減速機(jī) ABB機(jī)器人減速機(jī)維修,更換ABB IRB6640機(jī)器人減速機(jī) 更換所有減速機(jī)前,均需先放油 1)1軸 1.做好機(jī)器人吊裝 2.松開大臂與基座連接螺栓 3.吊離上臂 4.松開與基座連接螺栓 5.拿出減速機(jī) 2)二軸減速機(jī) 1.移動機(jī)器人2軸至零刻度線,脫 ... [全文]
ABB機(jī)器人油品更換 1、各齒輪箱潤滑油型號、容積、更換周期 齒輪箱 油液型號 容積 周期 1軸 Kyodo Yushi TMO 150 8000ml 12個月/12000小時 2軸 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12個月/12000小時 3軸 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12個月/12000小時 4軸 Mobilgear ... [全文]
ABB機(jī)器人變速箱維修 ,5/6軸變速箱油檢查及更換(檢查) 1、將ABB機(jī)器人上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并讓4軸回到校準(zhǔn)位置 2、危險 進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到機(jī)器人的所有電源,液壓源氣壓源 3、打開油塞,armhouse 4、需要加油的位置 油位和油塞孔邊緣平齊 5 ... [全文]
ABB機(jī)器人變速箱漏油維修 ,檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機(jī)和變速箱之間有一個電機(jī)附加裝置,以兩種方式存在早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設(shè)計中,這個電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機(jī)附加裝置配合 ABB機(jī)器人變速箱 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下: 1、油箱內(nèi)壓力升高 在封閉的減速機(jī)里,每一對諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運轉(zhuǎn)時間的加長,使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而 ... [全文]
ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見漏油方式主要有: 1、ABB機(jī)器人齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。 2、減速機(jī)的輸入漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接漏油。 3、減速機(jī)油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。 分析ABB機(jī)器人齒輪箱減速器漏油原因: 1、由于油封是齒輪箱減速 ... [全文]
關(guān)于ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的相關(guān)知識,機(jī)器人維修,今天就給大家?guī)鞟BB機(jī)器人本體齒輪箱換油維護(hù)的周期。 1、不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2、下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例。其他型號參考ABB機(jī)器人官方手冊3)油品牌及牌號,官方推薦換油間隔時間 ... [全文]