簡介：一、ABB機(jī)器人電機(jī)維修方法： 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出; 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快; （1）故障原因：……
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
�。�1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
�。�3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速;
�。�1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
�。�2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
�。�2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;
（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
ABB機(jī)器人電機(jī)維修處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A.Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.kbseo.cn
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