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ABB IRB1600機(jī)器人Motion Process Mode案例

日期：2018-07-27 人氣： 來(lái)源:www.kbseo.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人機(jī)型：IRB1600 應(yīng)用：水切割 問(wèn)題：路徑精度差 解決：使用 Accuracy Mode + Advanced Shape Tuning + Mounting Stiffness 安裝示意圖 路徑修復(fù)示意圖 使用 ABB 軟件 Tune Master 來(lái)補(bǔ)償基座剛性 ABB機(jī)器人機(jī)型：IRB 6640 應(yīng)用：打磨 問(wèn)題：由于移動(dòng)……
　　
　　ABB機(jī)器人機(jī)型：IRB1600
　　應(yīng)用：水切割
　　問(wèn)題：路徑精度差
　　解決：使用 Accuracy Mode + Advanced Shape Tuning + Mounting Stiffness
    安裝示意圖
                       ABB IRB1600機(jī)器人Motion Process Mode案例
    路徑修復(fù)示意圖
                         ABB IRB1600機(jī)器人Motion Process Mode案例
    使用 ABB 軟件 Tune Master 來(lái)補(bǔ)償基座剛性
                            ABB IRB1600機(jī)器人Motion Process Mode案例
　　ABB機(jī)器人機(jī)型：IRB 6640
　　應(yīng)用：打磨
　　問(wèn)題：由于移動(dòng)方向的不同，Z 方向的高度也不同，導(dǎo)致打磨不平整
　　解決：使用了 Low Speed Stiff Mode
                           ABB IRB1600機(jī)器人Motion Process Mode案例

文章來(lái)源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.kbseo.cn