焊接機(jī)器人在使用時(shí)需要進(jìn)行編程才能控制好機(jī)器人的使用，在操作時(shí)也要保證焊接的順序和焊接的具體細(xì)節(jié)，這樣也會(huì)有利于機(jī)器人后期的使用效果的展現(xiàn)，為了更好的完善機(jī)器人的焊接編程，需要注意的細(xì)節(jié)有很多，接下來(lái)就為大家具體介紹一下。

　　1.選擇合理的焊接順序，為了減少焊接變形，焊槍行走路徑長(zhǎng)度要制定焊接順序。

　　2.焊槍空間轉(zhuǎn)換需要短而平滑的移動(dòng)軌跡。

　　3.優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試樣進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

　　4.采用合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對(duì)接頭位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不在理想位置和角度，需要在編程過(guò)程中不斷調(diào)整定位器，使焊接焊縫能夠按照焊接順序一條條達(dá)到水平位置。同時(shí)要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置和角度，以及焊絲的伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定后，焊槍相對(duì)于接頭的位置需要用程序員的眼睛來(lái)觀察，這是比較困難的。這就需要程序員善于總結(jié)積累的經(jīng)驗(yàn)。

　　5.及時(shí)插入清槍程序。寫完一定長(zhǎng)度的焊接程序后，及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。

　　6.編程不是一步到位的。只有不斷的檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)等。才能形成好的程序。