每臺機器人都需要預防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們在生產(chǎn)線上保持最佳性能和實現(xiàn)一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養(yǎng)檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機。對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進行預防性保養(yǎng)可以成倍地延長機器人的使用壽命。

　　不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間。例如，安川機器人維修公司表示，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3，850個小時或12個月進行一次，這是絕對不可以忽略的。但是，安川機器人公司則推薦10，000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊，從而確定保養(yǎng)的最佳時間，這一點很重要。

　　無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機器人意外停機時可能損失的生產(chǎn)時間相比簡直是九牛一毛。

　　那么，日常的預防性維護檢查包括什么呢？以下是工業(yè)機器人維護程序：

　　備份控制器內(nèi)存

　　定期監(jiān)視機器人，檢查機器人、導線和電纜

　　檢查剎車裝置

　　檢查機器人的結構緊湊程度

　　聽聲音振動和噪音

　　根據(jù)特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節(jié)（如果已經(jīng)潤滑完畢，分析一下潤滑程度）

　　肉眼檢查示教器和控制器電纜

　　檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備

　　如果需要，測試并更換RAM和APC電池

　　如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。