工業(yè)焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)：

　　一.每日工業(yè)焊接機(jī)器人檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警；

　　2.氣體流量是否正常；

　　3.焊槍安全保護(hù)防撞系統(tǒng)是否正常。禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)功能；

　　4.冷卻水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常；

　　5.測試TCP工作是否正常。

　　二.每周工業(yè)焊接機(jī)器人檢查及維護(hù)

　　1.擦拭工業(yè)焊接機(jī)器人本體各軸；

　　2.檢查TCP的精度；

　　3.檢查防飛濺劑液位；

　　4.檢查工業(yè)焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確；

　　5.清理焊機(jī)冷卻水循環(huán)系統(tǒng)后面的過濾網(wǎng)；

　　6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)；

　　7.清理焊槍噴嘴；

　　8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管；

　　9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂；

　　10.檢查焊槍安全防撞系統(tǒng)及外部急停按鈕是否正常。

　　三.每月檢查及維護(hù)

　　1.潤滑工業(yè)焊接機(jī)器人本體各軸，適當(dāng)補充對應(yīng)的潤滑脂；

　　2.RP變位機(jī)和RTS軌道上適當(dāng)補充對應(yīng)潤滑脂；

　　3.RP變位機(jī)上適當(dāng)補充導(dǎo)電脂；

　　4.送絲輪滾針軸承適當(dāng)加注潤滑油；

　　5.清理清槍裝置，適當(dāng)加注氣動馬達(dá)潤滑油；

　　6.用干燥的壓縮空氣清理吹掃控制柜及焊機(jī)內(nèi)外；

　　7.檢查焊機(jī)冷卻水循環(huán)裝置液位，及時補充冷卻液；

　　8.執(zhí)行周檢的所有項目。

　　四.每年檢查及維護(hù)

　　1.檢查工業(yè)焊接機(jī)器人本體各軸，完全更換對應(yīng)型號潤滑脂；

　　2.檢查工業(yè)焊接機(jī)器人控制柜各項程序，完全更換數(shù)據(jù)對應(yīng)型號電池；

　　3.檢查工業(yè)焊接機(jī)器人本體，充分定位精度，完全更換對應(yīng)型號傳動皮帶；

　　4.執(zhí)行月檢的所有項目；

　　五.工業(yè)焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：

　　每次保養(yǎng)必須認(rèn)真填寫并保存保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況并記錄好各班設(shè)備運行情況備查。