現在，數項存在傳感器技術正被集成到當今的機器人中，它們的數據會融合在一起，用于為機器人提供空間視覺感知以及物體檢測和避讓。2D和3D視覺立體攝像頭在當今的新型消費和專業(yè)服務機器人中都很常見。然而，新型的先進傳感器技術，如包括基于飛行時間的光檢測和測距（LiDAR）傳感器，也越來越多地部署到機器人當中。LiDAR 為機器人提供其工作空間及周圍環(huán)境的高分辨率3D測繪，以便它可以更好地執(zhí)行任務并四處移動。

　　同樣，超聲波傳感器也正被用于存在感測。與用于汽車倒車時的安全報警系統(tǒng)傳感器相同，機器人中的超聲波傳感器用于檢測附近的障礙物，以防撞到墻壁、物體、其他機器人和人。另外，它們可以在機器人執(zhí)行主要功能任務時發(fā)揮作用。因此，超聲波傳感器在近場導航和避障中起著重要作用，最終提高了機器人的整體性能和安全性。

　　但是，超聲波傳感器的作用距離有限，大約為一厘米到幾米，而最大角度錐體約為30度。它們的成本相對較低，并在近距離范圍內具有較高的精度，但隨著距離和測量角度的增加，其精度會下降。它們也易受溫度和壓力變化的影響，還會受到使用調諧在相同頻率的其他機器人的超聲波傳感器的干擾。盡管如此，當與其他存在傳感器結合使用時，它們還是可以提供實用可靠的位置信息。

　　當所有這些存在傳感器（2D／3D攝像頭、LiDAR和超聲波）數據融合在一起時，正如我們現在開始在高端消費／專業(yè)服務機器人和工業(yè)機器人中所看到的，這些機器人能夠出色地實現對周圍環(huán)境空間感知，移動并執(zhí)行更復雜的任務，而且不會令自己、人或其周圍環(huán)境受到損害。

　　手勢傳感器也越來越多地集成到當今一些最復雜的機器人中，用來輔助提供用戶界面命令。手勢傳感器技術包括光學傳感器和機器人操作員佩戴的臂帶式控制傳感器。

　　利用光電手勢傳感器，可以訓練機器人識別特定的手部動作，并按照特定的手勢或手部動作來執(zhí)行某些任務。這些手勢傳感器為家中或醫(yī)院里的殘疾人和溝通障礙人士，以及智能工廠提供了很多便利。

　　佩戴了臂帶式控制傳感器的操作員可以與協(xié)作式工業(yè)、醫(yī)療或軍事機器人溝通，并控制機器人，使其按照操作員的手臂運動方式和手勢來執(zhí)行和／或模仿某些任務。例如，雙臂均佩戴臂帶式傳感器的外科醫(yī)生可以控制遠程醫(yī)療機器人的雙臂進行手術，而它也許遠在地球的另一端。

　　力矩傳感器也越來越多地用于下一代機器人中。力矩傳感器不僅用于機器人的末端執(zhí)行器和夾持器，而且還用于機器人的其他部位，例如軀干、臂部、腿部和頭部。這些特殊的力矩傳感器用來監(jiān)測肢體的快速運動、檢測障礙物并為機器人的中央處理器提供安全報警。例如，當機器人手臂中的力矩傳感器檢測到由于手臂撞擊到物體而引起的突發(fā)和意外的力時，其控制安全軟件可以使手臂停止運動并縮回其位置。

　　各種環(huán)境傳感器也正在進入工業(yè)和消費機器人領域。環(huán)境傳感器包括檢測與空氣質量有關的VOC（揮發(fā)性有機化合物）傳感器、溫度和濕度傳感器、壓力傳感器，甚至可檢測光照存在的傳感器。這些傳感器不僅能幫助確保機器人一直安全有效地工作，還能讓機器人周邊的人們察覺到不安全的環(huán)境條件。

　　電源管理傳感器也集成到當今的自動化機器人中，用來幫助延長機器人的工作時間，并確保鋰電池（當今自動化機器人中最常見的電池）充電或耗電時不會過熱。電源管理傳感器還用于機器人關節(jié)電機的穩(wěn)壓與功率和熱管理。所有板載機器人器件（如微處理器、傳感器和執(zhí)行器）都需要低紋波電源和穩(wěn)壓，以確保它們高效、正確地工作。

　　得益于所有這些新型創(chuàng)新的傳感器技術的集成和融合，當今最新的機器人可以更獨立和安全地運行。此外，由于計算能力、軟件功能和人工智能的大幅提高，并配合上這些新型傳感器技術，下一代機器人可以更輕松地用于支持各種各樣的應用。而且，它們可以比原先的機器人更精準、更快速地執(zhí)行任務。最后，它們可以在更廣泛的家庭、商業(yè)和制造環(huán)境中更獨立、更協(xié)作和更安全地運行與工作。