機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視，但對(duì)于很多的智能機(jī)器人現(xiàn)在都還處于研發(fā)試驗(yàn)階段，在實(shí)用性方面不如早已成熟的工業(yè)機(jī)器人�，F(xiàn)在很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人都需要引入智能技術(shù)，不久智能工業(yè)機(jī)器人也能很快投入到生產(chǎn)應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性是明顯的。然而，你真正的了解工業(yè)機(jī)器人嗎?

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度的機(jī)器裝置，它能夠自動(dòng)的執(zhí)行之前設(shè)定好的程序，依靠著自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種操作功能的一種機(jī)器。它不僅可以接受來自人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，靈活的完成各項(xiàng)工作。

　　工業(yè)機(jī)器人是由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體有機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有部分機(jī)器人還有行走的部件。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，腕部通常會(huì)有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)然后進(jìn)行控制。