隨著國(guó)內(nèi)對(duì)垃圾分類的推行，越來(lái)越多的人參與到垃圾分類中，但品類繁多的生活垃圾讓人傻傻分不清楚。據(jù)智能機(jī)器人商情了解，近日ABB展示了最新開(kāi)發(fā)的人工智能垃圾分類演示方案，解決垃圾分類給人們帶來(lái)的苦惱。該方案集機(jī)器人自動(dòng)化、人工智能與云計(jì)算軟硬件技術(shù)為一體，實(shí)現(xiàn)云、邊、端協(xié)同的完整閉環(huán)。

　　演示方案由一臺(tái)負(fù)責(zé)分揀的ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi、負(fù)責(zé)上料的小型機(jī)器人IRB1200、物料傳送與智能跟蹤系統(tǒng)、智能分類算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。

　　ABB中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的深度學(xué)習(xí)分類算法以及ABB獨(dú)有的PickMaster拾料大師系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸送鏈的無(wú)縫精準(zhǔn)跟蹤，并由協(xié)作機(jī)器人完成最終的分揀。

　　整個(gè)過(guò)程的運(yùn)行數(shù)據(jù)及設(shè)備信息實(shí)時(shí)上傳至云端，在ABB Ability?應(yīng)用中進(jìn)一步分析及優(yōu)化。

　　整套系統(tǒng)默契配合的背后是邊緣計(jì)算、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算以及機(jī)器人自動(dòng)化等前沿技術(shù)的綜合應(yīng)用，并以此實(shí)現(xiàn)了整個(gè)垃圾識(shí)別和分揀過(guò)程的自動(dòng)化和自主化。