也許現(xiàn)在的你可能了解工業(yè)機(jī)器人，也可能你在從事著這份工作，但是下面的這些知識(shí)你不一定都能說的上來，想成為工業(yè)機(jī)器人的半個(gè)專家，就讓我們一起來了解一下吧。

　　首先就是它的特點(diǎn)，可以編程、擬人化、具有通用性以及機(jī)電一體化。其次，工業(yè)機(jī)器人都是有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成的呢。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。再次，在工業(yè)機(jī)器人中機(jī)身是支撐臂部的主要部件，在機(jī)身的設(shè)計(jì)中要做到，有足夠的穩(wěn)定性和剛度的同時(shí)還要有靈活的運(yùn)動(dòng)性。在臂部就要做到導(dǎo)向性好、重量要輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)機(jī)器定位精準(zhǔn)。

　　最后我們說一下，在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)里的性能不同點(diǎn)：控制精度的不同、低頻特性的不同、過載能力的不同、運(yùn)行性能的不同以及速度響應(yīng)的性能不同。