簡介:焊機(jī)爆接不良率高的診斷 在電阻ABB是接機(jī)器人焊接中,經(jīng)常會(huì)遇到一些ABB焊接機(jī)器人故和產(chǎn)品不良率的問題,比如焊接不牢,飛濺嚴(yán)重,材料變色嚴(yán)重,粘電極,電極損耗嚴(yán)重等等。 如果我們仔細(xì)分析,是可以找到一些原因并機(jī)器人維修加以修正的。 ABB焊接機(jī)器人……
焊機(jī)爆接不良率高的診斷
在電阻ABB是接機(jī)器人焊接中,經(jīng)常會(huì)遇到一些
ABB焊接機(jī)器人故和產(chǎn)品不良率的問題,比如焊接不牢,飛濺嚴(yán)重,材料變色嚴(yán)重,粘電極,電極損耗嚴(yán)重等等。
ABB焊接機(jī)器人故障主要的原因:
一、材料相關(guān):
1、零件電鍍不良或已臟污氧化
2、突起部分設(shè)計(jì)不當(dāng)
3、零件定位有誤
4、金屬不相容
5、需要保護(hù)氣體
二、機(jī)頭相關(guān)(氣動(dòng)機(jī)頭等下壓機(jī)構(gòu)):
1、焊接頭跟蹤不良
2、施力不夠
3、極性錯(cuò)誤
4、力度過大
三、電極相關(guān):
1.電極骯臟
2.電極頭形狀
3.電極呈尖頭狀
4.電極呈蘑菇狀
四、電阻點(diǎn)焊電源相關(guān):
1.時(shí)間過久
2.時(shí)間不充分
3.電流上升坡度不夠
4.保持時(shí)間不充分
5.電流/能量安川過大
6.預(yù)壓時(shí)間不夠
7.伺服電機(jī)電流/能量不足
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.kbseo.cn