工業(yè)機器人電路板由模擬電路和數(shù)字電路組成，ABB機器人電路板維修也是我國要有序、逐步解決的一項困難的維護工作。

　　原則一：先看后量

　　對待修復(fù)機器人電路板應(yīng)該是可視化。而且通過一個放大鏡，如果必要的。

　　ABB機器人電路板維修主要看:

　　1.是否存在斷線和短路，特別是機器人PCB連接線上是否存在斷線粘連；

　　2.對于組件，諸如電阻器等電感電容二極管晶體管，用于破碎現(xiàn)象;

　　3.有人修過嗎？ 哪些部件被動過手腳？ 是否存在假焊、漏焊、插入、反插等問題。
                        

　　去除上述條件后，使用萬用表測量機器人電路板電源與地面之間的電阻..通常，機器人電路板的電阻不應(yīng)小于70Q。如果電阻值太小，只有幾個或十幾個歐姆。這表明必須對機器人電路板上的部件進行擊穿或部分擊穿，才能找到擊穿部件。具體方法是給修好的板子供電（注意！此時，必須找出板的工作電壓的電壓值，正負極不能錯誤連接，并增加高于工作電壓值的電壓值。否則會對待修復(fù)機器人電路板有危害！老麻煩不消除又添新毛�。∮命c式溫度計測量機器人電路板上各個設(shè)備的溫度..

　　如果用萬用表板屏障容器構(gòu)件，所述晶體管FET和汽提段的開關(guān)和其它部件測得的正常的阻力之后。其目的是確保被測量成分是正常的。一般使用測試工具（如萬用表等）來解決這個問題不會使它變得復(fù)雜。

　　原則二：先外后內(nèi)

　　如果情況允許，有一個很好的機器人板作為修理板作為參考。 然后，利用雙拍板的曲線掃描功能對兩種板進行了比較。 比較測試的起始點可以是機器人電路板的端口，然后可以對儀表和內(nèi)部特別是電容器進行比較測試。這樣可以彌補萬用表在線測量時難以發(fā)現(xiàn)電容器漏電的缺陷。

　　原則三：先易后難

　　為了提高測試效果，機器人電路板在進行在線功能測試前應(yīng)做一些技術(shù)處理，盡量減少各種干擾對測試過程的影響。具體措施如下：

　　1.測試前的準(zhǔn)備

　　短路晶體（腿的晶體應(yīng)注意的是支腳找出一個信號輸出引腳可以被短路至該腳。記住電源引腳此外腳必須不短路一般!）對于大容量的電解它應(yīng)該打開腳電容焊接。由于大容量電容器充放電也會造成干擾。

　　2.使用排除法對設(shè)備進行測試

　　對于在在線或比較測試期間通過（或更正常）測試的任何設(shè)備，請直接確認測試結(jié)果以記錄。那些失�。ɑ蚋�糟糕）的人可以再次接受測試。如果仍然失敗，可以先確認測試結(jié)果..這將持續(xù)到板上的設(shè)備被測試（或比較）。然后，他們處理那些沒有通過測試（或更糟糕）的設(shè)備。