ABB機器人專用化的伺服電機和驅(qū)動器將成為發(fā)展趨勢，即在普通通用伺服電機和驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，根據(jù)機器人的高速，重載，高精度等應(yīng)用要求，增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力，增加ABB機器人驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)能力，驅(qū)動增加相應(yīng)的自定義算法接口單元，且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口，摒棄原先的模擬量和脈沖方式，進一步提高控制品質(zhì)（如ABB，安川，松下，倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產(chǎn)品的總線標準）。同時，對于通用型的伺服驅(qū)動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，并進一步降低成本。

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