ABB機(jī)器人示教盒維修按鈕功能介紹：

　　FlexPendant 設(shè)備（有時(shí)也稱(chēng)為 TPU 或教導(dǎo)器單元）用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能： 運(yùn)行程序；微動(dòng)控制操縱器；修改機(jī)器人程序等。使能器的上的三級(jí)按鈕（默認(rèn)不按為一級(jí)不得電、按一下為二級(jí)得電、按到底為三級(jí)不得電）。
                                             

　　ABB機(jī)器人示教器維修

　　A 連接器、B 觸摸屏、C 緊急停止按鈕、D 使動(dòng)裝置、E 控制桿

　　基本窗口

　　初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、QuicksetMenu（快捷菜單）、特殊工作窗口

　　初始界面

　　A ABB菜單、B 操作員窗口、C 狀態(tài)欄、D 關(guān)閉按鈕、E 任務(wù)欄、F " 快速設(shè)置"菜單

　　坐標(biāo)系統(tǒng)（和KUKA的一樣）

　　Tools coordinates 工具坐標(biāo)系、Base coordinates 基本坐標(biāo)系、Worldcoordinates 大地坐標(biāo)系、Work Object 工件坐標(biāo)系。

　　手動(dòng)操作機(jī)器人

　　坐標(biāo)系以及運(yùn)動(dòng)模式

　　A：超馳微動(dòng)控制速度設(shè)置（當(dāng)前選定 100%)

　　B：坐標(biāo)系設(shè)置（當(dāng)前選定大地坐標(biāo)）

　　C：運(yùn)動(dòng)模式設(shè)置（當(dāng)前選定軸 1-3 運(yùn)動(dòng)模式）

　　在選擇了坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方式的前提下，按住使能鍵通過(guò)操縱桿進(jìn)行操作，每次選擇只能針對(duì)三個(gè)方向。

　　快捷菜單詳細(xì)介紹

　　工具坐標(biāo)系：工具的建立及TCP 的較驗(yàn)
                                     

　　TCP中心

　　A tool0 的工具中心點(diǎn)，TCP

　　操作：

　　1. 在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制。

　　2. 點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表。

　　3. 點(diǎn)擊 新建... 以創(chuàng)建新工具。

　　4. 點(diǎn)擊確定。