簡介：ABB機器人示教器功能： 1、功能顯示 Emergencystopbutton(E-Stop):急停開關(guān)。 Enablingdevice:使能器。 Joystick:操縱桿。 Display:顯示屏。 2、窗口鍵： Jogging -操縱窗口手動狀態(tài)下，用來操縱機器人。顯示屏上顯示機器人相對位置及當(dāng)前座標(biāo)系。 rogram-編……
1、功能顯示
Emergencystopbutton(E-Stop):急停開關(guān)。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操縱桿。
Display:顯示屏。
2、窗口鍵：
Jogging -操縱窗口手動狀態(tài)下，用來操縱機器人。顯示屏上顯示機器人相對位置及當(dāng)前座標(biāo)系。
rogram-編程窗口手動狀態(tài)下，用來編程與測試。所有編程工作都在編程窗口中完成。
Input/Outputs-輸入/輸出窗口顯示輸入輸出信號表與其數(shù)值。可手動給輸出信號賦值。
Misc.-其他窗口：包括系統(tǒng)參數(shù)、服務(wù)、生產(chǎn)以及文件管理窗口。
3、導(dǎo)航鍵：
List -切換鍵將光標(biāo)在窗口的幾個部分間切換。(通常由雙實線分隔
extPage-向下翻頁鍵將光標(biāo)向下快速移動。
reviousPage-向上翻頁鍵將光標(biāo)向上快速移動。
Uparrows-光標(biāo)上移鍵將光標(biāo)向上單步移動。
Downarrows-光標(biāo)下移鍵將光標(biāo)向下單步移動。
Leftarrows-光標(biāo)左移鍵將光標(biāo)向左單步移動。
Rightarrows-光標(biāo)右移鍵將光標(biāo)向左單步移動。
4、運動控制鍵：
MotionUnit-運動單元切換鍵手動狀態(tài)下，操縱機器人本體與機器所控制的其他機械裝置(外軸)之間的切換。
MotionType1-運動模式切換鍵1直線運動與姿態(tài)運動切換鍵。
直線運動是指機器人TCP沿座標(biāo)系X、Y、Z軸方向作直線運動。
姿態(tài)運動是指機器人TCP在座標(biāo)系中X、Y、Z軸數(shù)值不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，改變姿態(tài)。
MotionType2-運動模式切換鍵2單軸運動選擇鍵。
第一組：1、2、3軸
第二組：4、5、6軸
Incremental-點動操縱鍵
啟動或關(guān)閉點動操縱功能，從而控制機器人手動運行時速度。
5、其他鍵：
top-停止鍵停止機器人程序運行。
Contrast-光亮鍵調(diào)節(jié)顯示器對比度。
MenuKeys-菜單鍵顯示下拉式菜單(熱鍵)，共有五個菜單鍵，顯示包含各種命令的菜單。
Functionkeys-功能鍵直接選擇功能(熱鍵)，共有五個功能鍵，直接選擇各種命令。
Delete-刪除鍵刪除顯示屏所選數(shù)據(jù)，機器人操作時，所要刪除任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等，都用此鍵。
Enter-回車鍵進入光標(biāo)所示數(shù)據(jù)。
6、自定義鍵：
P1-P5這五個自定義鍵的功能可由程序員自定義，每個鍵可以控制一個模擬輸入信號或一個輸出信號以及其端口。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.kbseo.cn
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