簡介:工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動模塊維修的故障代碼常見的有以下: 1、34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷 2、34202與3HAC14549-2驅(qū)動單元的通信中斷 3、34251輸入電源的相位缺失 4、34252輸入電源缺失 5、4255整流器溫度錯誤 6、34256整流器溫度報警 7、34257泄流電阻電路開路 8……
1、34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷
2、34202與3HAC14549-2驅(qū)動單元的通信中斷
3、34251輸入電源的相位缺失
4、34252輸入電源缺失
5、4255整流器溫度錯誤
6、34256整流器溫度報警
7、34257泄流電阻電路開路
8、34258泄流電阻電路短路
9、34261整流器驅(qū)動錯誤
10、34262輸入電源頻率警告
11、34263整流器驅(qū)動錯誤
12、34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
13、34265直流鏈路短路錯誤
14、34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
15、34267連接了太多的整流器
16、34300未知的驅(qū)動單元類型
17、34303電機(jī)電流警告
18、34304電機(jī)電流警告
20、34307驅(qū)動單元溫度警告
21、34308驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.kbseo.cn