簡介：ABB機(jī)器人驅(qū)動單元維修 常見故障包括： 34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷 34202與ABB機(jī)器人驅(qū)動單元的通信中斷 34251輸入電源的相位缺失 34252輸入電源缺失 34255整流器溫度錯(cuò)誤34256整流器溫度報(bào)警 34257泄流電阻電路開路 34258泄流電阻電路短路 34261整流器……
34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷
34251輸入電源的相位缺失
34252輸入電源缺失
34255整流器溫度錯(cuò)誤34256整流器溫度報(bào)警
34257泄流電阻電路開路
34258泄流電阻電路短路
34261整流器驅(qū)動錯(cuò)誤
34262輸入電源頻率警告
34263整流器驅(qū)動錯(cuò)誤
34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
34265直流鏈路短路錯(cuò)誤
34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
34267連接了太多的整流器
34300未知的驅(qū)動單元類型
34303電機(jī)電流警告
34304電機(jī)電流警告
34307驅(qū)動單元溫度警告
34308驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤
34309驅(qū)動晶體管的電流太大
34311驅(qū)動變流器飽和警告
34312缺失驅(qū)動裝置
34313錯(cuò)誤的驅(qū)動單元類型
34314ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器節(jié)點(diǎn)缺失
34316電機(jī)電流錯(cuò)誤
34318驅(qū)動變流器飽和錯(cuò)誤
34319驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤
34320連接了太多的驅(qū)動節(jié)點(diǎn)
34400DC鏈接電壓過高
34401直流鏈路電壓過低警告
34402直流鏈路電壓過低
34404DC鏈路電壓嚴(yán)重過高
34405DC鏈路電壓過高警告
34406區(qū)動裝置電源錯(cuò)誤
34407驅(qū)動單元內(nèi)部錯(cuò)誤
34408區(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
34409區(qū)動裝置啟動錯(cuò)誤
34410連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動單元
37001電機(jī)開啟接觸器激活錯(cuò)誤
39407驅(qū)動單元類型碼錯(cuò)誤
39410驅(qū)動單元通信警報(bào)
39411通信錯(cuò)誤過多
39413驅(qū)動程序不同步
39414未知電容器類型碼
39415與驅(qū)動單元的通信中斷
39416區(qū)動單元無響應(yīng)
39418未知驅(qū)動單元類型碼
39419未知整流器類型碼
39420驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.kbseo.cn
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
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