簡介:ABB機器人第七軸報溫度過高故障維修 原因分析:①ABB機器人焊槍過熱循環(huán)水不暢且水信號被屏蔽 ②熱敏電阻或線纜損壞 解決過程:根據(jù)情況進行處置 對X24 端子1、2 拐角短接前機器人不需斷電 短接后;進行絕緣處理 ABB機器人換槍盤無法脫開 原因分析:①信號條……
原因分析:①ABB機器人焊槍過熱循環(huán)水不暢且水信號被屏蔽
、跓崦綦娮杌蚓纜損壞
解決過程:根據(jù)情況進行處置

對X24 端子1、2 拐角短接前機器人不需斷電
短接后;進行絕緣處理
ABB機器人換槍盤無法脫開
原因分析:①信號條件不滿足
②安全插拔開關(guān)無到位信號
、酃ぞ邇(nèi)部異常(伺服焊槍溫度過高或本體與抓手通訊異常)
、谂袛喾畔碌墓ぞ卟灏伍_關(guān)是否被觸發(fā)(可對插拔開關(guān)進行調(diào)整或利
用屏蔽線纜進行插拔開關(guān)屏蔽)

以上是ABB機器人第七軸報溫度過高故障維修,以及 ABB機器人換槍盤無法脫開的維修處理流程。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.kbseo.cn