ABB弧焊機(jī)器人不引弧原因分析

焊接電源問(wèn)題

空載電壓不合適空載電壓過(guò)低會(huì)導(dǎo)致電弧電壓不足，導(dǎo)致引弧失�。坏�如果過(guò)高，則容易導(dǎo)致電弧過(guò)熱或飛濺過(guò)大。

 

高頻引弧功能故障如果高頻引弧功能出現(xiàn)問(wèn)題，焊絲與工件之間無(wú)法形成必要的高頻放電，引弧也會(huì)失敗。電弧穩(wěn)定性不足如果焊接電源的穩(wěn)弧功能失效，可能導(dǎo)致電弧熄滅或不能維持穩(wěn)定燃燒，這也是ABB機(jī)器人引弧失敗的重要原因之一。

 

焊接電極問(wèn)題

電極規(guī)格不當(dāng)使用型號(hào)或規(guī)格不合適的焊條會(huì)導(dǎo)致焊接電流和電壓不匹配，造成電弧不穩(wěn)定。

 

電極表面污染油污、氧化物等污染物會(huì)降低電極的導(dǎo)電性，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定或引弧失敗。

 

電極位置不當(dāng)不正確的位置或夾具會(huì)妨礙電極與工件形成理想的電弧間隙。

焊接氣體問(wèn)題

氣體種類不匹配不同的焊接工藝需要不同的氣體支持，選擇不合適的氣體可能會(huì)使電弧難以維持。

 

氣體流量不足氣體流量不足會(huì)影響電弧和熔池的保護(hù)效果，進(jìn)而影響滅弧。

 

其他問(wèn)題

反饋信號(hào)問(wèn)題ABB機(jī)器人通常使用引弧信號(hào)do_電弧控制焊機(jī)起弧，機(jī)器人會(huì)監(jiān)控di_arc_est信號(hào)（該信號(hào)是焊接機(jī)成功起弧后給機(jī)器人的反饋信號(hào)）如果反饋信號(hào)有問(wèn)題（如硬接線等問(wèn)題）機(jī)器人發(fā)出起弧信號(hào)后，最多等待0.9s起弧成功反饋，如果在此時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到起弧成功反饋信號(hào)，可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)警提示。

 

ABB弧焊機(jī)器人維修步驟

檢查反饋信號(hào)檢測(cè)反饋信號(hào)是否存在（例如硬連線），也可以延長(zhǎng)監(jiān)控時(shí)間。

 

修改監(jiān)控時(shí)間參數(shù)進(jìn)入示教器-控制面板-主題-Process, enter the arc equipment property, modify the ignition timeout（默認(rèn)為0.9s，該參數(shù)用于電弧放電。要修改關(guān)弧監(jiān)控信號(hào)的時(shí)間，可以修改WeldOffTimeout時(shí)間）檢查焊接電源檢查焊接電源的輸出電壓是否符合要求，調(diào)整或更換焊接電源；檢查焊接電源的高頻滅弧電路是否正常，更換高頻滅弧電容器或其他元件；檢查焊接電源的穩(wěn)弧電路是否正常，更換穩(wěn)弧元件或其他元件。

 

檢查焊接電極根據(jù)焊接電源的類型和焊接工藝的要求，選擇合適的焊條（例如熔化極或非熔化極直徑或長(zhǎng)度等）定期清潔或更換焊條，并使用專用清潔劑或工具清除表面的污垢或氧化層；調(diào)整或更換焊條夾具，使焊條與工件的距離和角度符合焊接工藝要求。

 

檢查焊接氣體根據(jù)焊接電源和工藝選擇合適的保護(hù)氣體（如純氬氣、氬氣和二氧化碳的混合氣體）檢查氣體流量是否充足等。