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ABB機(jī)器人主焊線故障解決分析

日期：2018-04-21 人氣： 來(lái)源:www.kbseo.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人 主焊線故障解決分析 一、ABB機(jī)器人換槍盤(pán)無(wú)法脫開(kāi) 原因分析： ①信號(hào)條件不滿足 ②安全插拔開(kāi)關(guān)無(wú)到位信號(hào) ③工具內(nèi)部異常（伺服焊槍溫度過(guò)高或本體與抓手通訊異常） 解決過(guò)程： ①判斷工具到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，若無(wú)信號(hào)對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整 ②判斷放下的……
　　
　　ABB機(jī)器人主焊線故障解決分析
　　一、ABB機(jī)器人換槍盤(pán)無(wú)法脫開(kāi)
　　原因分析：
       ①信號(hào)條件不滿足
　�、诎踩灏伍_(kāi)關(guān)無(wú)到位信號(hào)
　�、酃ぞ邇�(nèi)部異常（伺服焊槍溫度過(guò)高或本體與抓手通訊異常）
　　解決過(guò)程：
    ①判斷工具到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，若無(wú)信號(hào)對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整
　�、谂袛喾畔碌墓ぞ卟灏伍_(kāi)關(guān)是否被觸發(fā)（可對(duì)插拔開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整或利用屏蔽線纜進(jìn)行插拔開(kāi)關(guān)屏蔽）
　　查看工具到位情況
　　由于插拔開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)無(wú)法得知，可通過(guò)在換槍盤(pán)工具側(cè)插短接線的方法進(jìn)行測(cè)試
    二、ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過(guò)高故障
    原因分析：
    ①機(jī)器人焊槍過(guò)熱循環(huán)水不暢且水信號(hào)被屏蔽
    ②熱敏電阻或線纜損壞
    解決過(guò)程：根據(jù)情況進(jìn)行處置對(duì)X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電短接后;進(jìn)行絕緣處理

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