簡(jiǎn)介：在電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的情境中，若出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，先應(yīng)細(xì)致檢查電機(jī)動(dòng)力電纜與編碼器電纜的配線情況，確保所有線路連接準(zhǔn)確無誤，且電纜表面無明顯破損痕跡。若是在輸入較長(zhǎng)的指令脈沖時(shí)觸發(fā)此錯(cuò)誤，需考慮是否因脈沖長(zhǎng)度超出系統(tǒng)處理能力所致。在電機(jī)……
當(dāng)電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)過程中遭遇差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)采取以下ABB IRB6700機(jī)械手維修措施來應(yīng)對(duì)：
在電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的情境中，若出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，先應(yīng)細(xì)致檢查電機(jī)動(dòng)力電纜與編碼器電纜的配線情況，確保所有線路連接準(zhǔn)確無誤，且電纜表面無明顯破損痕跡。若是在輸入較長(zhǎng)的指令脈沖時(shí)觸發(fā)此錯(cuò)誤，需考慮是否因脈沖長(zhǎng)度超出系統(tǒng)處理能力所致。在電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中突發(fā)此錯(cuò)誤，也應(yīng)引起重視。
為ABB IRB6700機(jī)械手維修解決這一問題，可以嘗試增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器的溢出水平設(shè)定值，以適應(yīng)更高的運(yùn)行需求。適當(dāng)減慢旋轉(zhuǎn)速度，為系統(tǒng)提供更多的響應(yīng)時(shí)間，也是有效的解決手段之一。延長(zhǎng)加減速時(shí)間，給予電機(jī)更為平穩(wěn)的加速與減速過程，亦能減少此類錯(cuò)誤的發(fā)生。若負(fù)載過重，則需重新審視當(dāng)前電機(jī)的容量是否滿足實(shí)際需求，必要時(shí)應(yīng)更換為容量更大的電機(jī)，或減輕負(fù)載，甚至加裝減速機(jī)等傳動(dòng)裝置以提升負(fù)載能力。
而在有脈沖輸出但電機(jī)不工作的情況下，ABB IRB6700機(jī)械手維修步驟同樣關(guān)鍵：
· 需監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)前值，并觀察脈沖輸出燈是否處于閃爍狀態(tài)，以此確認(rèn)指令脈沖已被正確執(zhí)行并輸出。
· 檢查操控器至驅(qū)動(dòng)器的操控電纜、動(dòng)力電纜及編碼器電纜是否存在配線錯(cuò)誤、破損或接觸不良等問題。
· 對(duì)于帶有制動(dòng)器的伺服電機(jī)，還需確認(rèn)其制動(dòng)器是否已處于打開狀態(tài)。
· 通過伺服驅(qū)動(dòng)器的面板，可以進(jìn)一步確認(rèn)脈沖指令是否已成功輸入。
· 還需確保Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令處于正常狀態(tài)，且操控形式必須選擇為方位操控形式。
· 核對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖的設(shè)置是否一致。
· 確保正轉(zhuǎn)側(cè)與回轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)未被錯(cuò)誤輸入，嘗試脫開負(fù)載進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)，以檢查機(jī)械系統(tǒng)是否存在異常。
對(duì)于未帶負(fù)載卻報(bào)告過載的情況，則需從以下方面入手排查：
若是在伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號(hào)接入且未發(fā)脈沖的情況下發(fā)生
· 先檢查ABB IRB6700機(jī)械手維修伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜配線是否牢固，是否存在接觸不良或電纜破損的情況。
· 對(duì)于帶有制動(dòng)器的伺服電機(jī)，則必須確保制動(dòng)器已處于打開狀態(tài)。
· 還需檢查速度回路的增益是否設(shè)置過大，以及速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
· 若是在伺服運(yùn)轉(zhuǎn)過程中突發(fā)此情況，則需考慮方位回路增益是否設(shè)置過大，定位完成幅值是否設(shè)置過小，以及伺服電機(jī)軸上是否存在堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)機(jī)械進(jìn)行調(diào)整。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.kbseo.cn
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
首頁 > ABB機(jī)器人維修 > 
