一、機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異.

　　機器人維修處理方法：

　　1.ABB主菜單中選擇“校準”。
                

　　2.點擊“ROB_1”進入，選擇“手動方法（高級）”
                  

　　3.點擊進入“機械手存儲器”，選擇“高級”
                  

　　4.進入如下畫面，要注意是控制柜故障要更換控制柜，保留機械手數(shù)據(jù)時此步應選擇——“清除控制器存儲器”；是機械手本體故障要更換或更換SMB數(shù)據(jù)板，需要保留控制柜數(shù)據(jù)，后續(xù)導入機械手本體的數(shù)據(jù)板時，此步應選擇“清除機械手存儲器”。此處以“清除控制器存儲器”為例。
                   

　　5.點擊進入“清除控制柜存儲器”后，選擇“ROB_1”,點擊“清除”
                   

　　6.彈出以下對話框，選擇“是”。
                 

　　7.清除后關閉頁面，回到“機械手存儲器”頁面，選擇“更新”。
                   

　　8.此處根據(jù)第4步的選擇決定，上述步驟我們選擇了“清除控制柜存儲器”，所以此處應選擇“已交換控制器或機械手”將機械手數(shù)據(jù)導入控制柜中。
                   

　　二、開機出現(xiàn)系統(tǒng)故障。

　　此處首先介紹一下機器人的幾種重啟方式：

　　ABB機器人維修處理方法：

　　1.重啟一次。

　　2.若重啟沒有解決，查看故障信息，排除故障。

　　3.若還未解決，執(zhí)行B啟動，恢復至最近一次無錯誤狀態(tài)。

　　4.B啟動無效，請嘗試P啟動。

　　5.若還未解決請嘗試I啟動（慎用，機器人將恢復出廠設置）。

　　三、機器人出現(xiàn)10106維護時間提醒

　　機器人周期維護提醒，不會影響正常運轉(zhuǎn)，但由于這一點，使用者常常忽視，僅僅將維護工作做在表面，甚至根本不做，等到真正出現(xiàn)故障停機停產(chǎn)時，難免手忙腳亂。

　　此報警是根據(jù)系統(tǒng)時間與ABB廠家的標準周期發(fā)生的，機器人應用環(huán)境不同，維護周期

　　也不同，詳細可留言“機器人維護保養(yǎng)”獲取維護指導。

　　四、報警37001 電機開啟接觸器錯誤

　　處理方法：

　　1.表示接觸器動作故障。

　　2. 接觸器位于柜內(nèi)左下角，如下圖：
                

　　五、報警50204動作監(jiān)控

　　1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。
                

　　2.用AccSet指令降低機器人加速度。               

　　程序編輯時“添加指令”中找到“setting”項，插入“AccSet”指令
               

　　3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

　　六、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新

　　1.先將機器人每個關節(jié)移動至機械零點。
                

　　2.主菜單中選擇“校準”。
                

　　3.選擇“ROB_1”
                 

　　4.點擊進入“手動方法（高級）”后，以下選擇“校準 參數(shù)”——“編輯電機校準偏移”。
                

　　4.在以下畫面確認電機校準偏移數(shù)據(jù)是否與 一致，電機校準偏移數(shù)據(jù)一般在機器人2軸上，若不一致，以出廠值為準，輸入。
                 

　　5.確定后返回校準界面，點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”
                 

　　6.彈出對話框選擇“是”，選擇當前機械單元后，點擊“確定”。
                

　　7.根據(jù)目前能轉(zhuǎn)至零刻度點的軸選擇更新軸（有些情況下無法6軸同時回到零刻度點，可以分多次更新），點擊“更新”。
               

　　8.彈出對話框，選擇“更新”，出現(xiàn)以下界面。