簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人維修大全 ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理 1.開機(jī)示教器顯示如下 1）如果機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？ 2）上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立……
1.開機(jī)示教器顯示如下
1）如果機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？
2）上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立通訊連接
3）未建立連接的原因包括：
a)機(jī)器人主機(jī)故障
b)機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障
c)示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等
4）如何處理？
a)檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常？
5.15版本的主機(jī)是cf卡，在下述位置
5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機(jī)是sd卡，在下述主機(jī)右側(cè)
b)檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常？
示教器到主機(jī)上的網(wǎng)口均為主機(jī)綠色標(biāo)簽網(wǎng)口
2.50296smb內(nèi)存差異
SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異
說(shuō)明
機(jī)械單元ROB_1SMB內(nèi)存與機(jī)柜內(nèi)存中的數(shù)據(jù)不一致。
可能性原因
SMB內(nèi)存與機(jī)柜內(nèi)存中的數(shù)據(jù)或序列號(hào)不一致。操縱器（SMB模塊）或機(jī)柜已交換或配置參數(shù)已更改。
動(dòng)作
使用教導(dǎo)器查閱狀態(tài)，檢查機(jī)柜是否加載正確的配置數(shù)據(jù)（序列號(hào)）。檢查序列號(hào)是否屬于連于機(jī)柜之上的操縱器。如果不是，更摸配置文件或在機(jī)柜已交換的情況下手動(dòng)將SMB內(nèi)存中的數(shù)據(jù)傳送到機(jī)柜。
如果使用另一個(gè)操縱器電路板（序列號(hào)不一致）更換串行測(cè)量電路板，則首先通過教導(dǎo)器清除SMB內(nèi)存，然后將數(shù)據(jù)從機(jī)柜傳送至SMB。
處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致
1）點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊SMB內(nèi)存
2）選擇高級(jí)
3）選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內(nèi)存）
4）點(diǎn)擊“關(guān)閉”后選擇“更新”
5）選擇替換SMB電路板
6）最后重新更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器即可
3. 20032轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新
處理方法：
1）手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人至各軸刻度線（現(xiàn)場(chǎng)如果不能同時(shí)到零刻度線，可以一個(gè)軸一個(gè)軸來(lái)）
2）點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
3）根據(jù)實(shí)際點(diǎn)擊更新（更新時(shí)，示教器不用Enable）
4.38103與SMB的通信中斷
處理方法：檢查機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的smb線是否接好
5.50057關(guān)節(jié)未同步
處理方法：
1）此故障多數(shù)由于未正確關(guān)機(jī)導(dǎo)致。
2）點(diǎn)擊重啟，選擇高級(jí)，選擇B啟動(dòng)，機(jī)器人將恢復(fù)到最近的無(wú)措狀態(tài)
6.正確關(guān)機(jī)方式
正確關(guān)機(jī)方式不是直接斷電，而是進(jìn)入ABB，重新啟動(dòng)，選擇高級(jí)，選擇關(guān)機(jī)
7.20252電機(jī)溫度高
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.kbseo.cn
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
首頁(yè) > ABB機(jī)器人維修 > 
