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ABB機(jī)器人電源維修,ABB機(jī)器人DSQC604 3HAC12928-1電源單元維修

日期:2019-11-02 人氣: 來源:www.kbseo.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人電源維修 ,ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源單元維修 ABB機(jī)器人電源維修開始調(diào)試時(shí),設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電?呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載,直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人電源單元維修 具體過程大體是: 一、ABB機(jī)器人DSQC60……
  
  ABB機(jī)器人電源維修,ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源單元維修
  ABB機(jī)器人電源維修開始調(diào)試時(shí),設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電?呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載,直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。
  ABB機(jī)器人電源單元維修具體過程大體是:
  一、ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行,要確保正確無(wú)誤?刹粠щ姾藢(duì),那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號(hào)后,看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。
  二、檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確,工作是否正常。必要時(shí),還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
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  三、ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源模塊檢查與測(cè)試指示燈?刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面,查看燈壞了沒有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
  四、DSQC608 3HAC12934-1ABB機(jī)器人電源單元維修檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試,繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn),是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,然后再看,各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題,立即解決。
  五、半自動(dòng)工作。如系統(tǒng)可自動(dòng)工作,那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,就著手解決步驟或環(huán)節(jié)的問題。
  六、自動(dòng)工作。在完成半自動(dòng)調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。
  七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí),首先要調(diào)通的。
  八、完成上述所有的步驟,整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。進(jìn)行異常檢查時(shí),一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全!
  ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源單元維修
  ABB機(jī)器人電源單元維修程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過后,才可以交給用戶使用,或試運(yùn)行。
 

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.kbseo.cn